При использовании навигационной станции для черезкожных и миниинвазивных хирургических вмешательств, ключевым вопросом является возможность привязки предоперационных и интраоперационных данных об анатомии пациента к реальному пациенту, лежащему на операционном столе.
В классической методике для этого применяется рентген-диагностическая система типа С-дуга.
В простейшем случае для навигационного контроля достаточно двух флюоро-снимков: прямого и бокового. Это простейший базовый режим использования навигационных систем. Однако у такого режима есть один существенный минус – невозможно получить данные об анатомии пациента в аксиальной проекции.
Для того, что бы решить эту проблему, был разработан метод совмещения диагностических предоперационных КТ исследований с интраоперационными флюоро-снимками, сделанными с помощью системы типа С-дуга. В таком режиме в качестве исходных данных об анатомии используются данные КТ, а двухмерные флюоро-снимки используются для привязки виртуальных данных КТ к реальному пациенту.
В случае наличия только системы типа С-дуга этот режим позволяет проводить черезкожные операции, минимизируя за счет использования навигации дозу облучения хирургов и пациента и, в большинстве случаев, сокращая длительность всей операции.
Однако, существует оборудование, позволяющее получать трехмерные данные об анатомии пациента интраоперационно, а именно 3D С-дуги и рентген-диагностическая система O-arm.
Первые позволяют получать трехмерные данные об анатомии пациента в небольшом объеме (порядка 10х10см) и автоматически совмещать их с положением реального пациента на операционном столе. Вторая система позволяет получать исследование КТ-качества всего за 13 секунд области анатомии размером 15х20см.
Это существенно облегчает прицеливание в нужную область и снижает в три раза количество необходимых исследований (по сравнению с 3D С-дугами) для проведения операций на нескольких уровнях.
Существуют также мобильные 32-х срезовые компьютерные томографы, которые теоретически могли бы быть использованы в качестве интраоперационного источника данных об анатомии пациента, однако практически в силу своих технических особенностей, их применение в хирургии позвоночника очень затруднено.
Навигационная система StealthStation может быть интегрирована со всеми основными моделями С-дуг всех ведущих мировых производителей.